《刑法》规定危险驾驶罪只有四种情形，并非六种。刑法第一百三十三条规定，在道路上驾驶机动车辆符合以下情形之一的，将处拘留和罚款。

1、到路上追逐竞速，超速额定限速50%以上。

2、酒醉驾驶机动车的，驾驶人血液酒精含量大于或等于80mg/100mg为醉驾，若血液酒精含量200mg/100mg以上的及存在其他危险驾驶行驶的情况，将从重处罚。

3、校车或者旅客运输的车辆，严重超载额定乘客或严重超速行驶的 。

4、违反危险化学品安全管理规定，运输易燃易爆及其他有毒化学品，危害公共安全。

危险驾驶罪的案底能不能消除

危险驾驶罪的案底不能够消除，并且刑事案底会影响三代人，服刑过的人的子女、孙儿都将受到影响，所以不要做违法的事情。