很多的人会运用不合理的手段，或者为了获取一定的利益就进行相关的勒索，那么对于勒索又是需要进行什么样的定义，以及什么样的要件才会构成勒索？

网友询问：

敲诈勒索罪是如何定义的？什么情况下会触犯此罪？